マンホールふたはなぜ丸いのでしょうか？

それには理由があります。

四角い形だと1つの辺の長さはその対角線よりも短いため

万が一ふたがはずれてしまった場合、中に落ちてしまいます。

しかし丸い形の場合、直径より長い部分がないので、中に落ちることはありません。

だからマンホールふたは丸いのです。